龙王鲸科（Basilosauridae）是始新世时期的一类已灭绝的古鲸，龙王鲸为其中一种，也是始新世最巨大的海洋生物之一，一开始还被误认为爬行纲。被认为是最早的完全水生的鲸目。这一科的鲸类具有异型齿，可据形态区分门齿、犬齿、前臼齿和臼齿。普遍认为现代鲸类起源于龙王鲸科，矛齿鲸亚科。始见于始新世中期，除南极洲和南美外都有发现。

所有龙王鲸都没有第三上臼齿，后肢高度退化，腰带很小，不与脊柱相连接。身长达18米。

龙王鲸科的化石在全球范围内都有发现，除南极和南美外，其他大陆都有龙王鲸科的化石出土。2023年8月，科学家在秘鲁发现了新的龙王鲸科物种，被命名为Perucetus colossus（P. colossus）。