王睹曾经和会稽王
司马道子喝酒，司马道子在酒醉时称呼王睹小子，等到王国宝掌权时，免掉了王睹的官。之后王睹的哥哥
王恭再度起兵，任命王睹为宁朔将军，参与军事。
王恭失败后，王睹以及哥哥的儿子秘书郎王和都被杀死。
桓玄掌权后，追赠王睹为
太常。
王睹是
会稽郡内史王蕴的第四子，他的兄弟姐妹包括王华、王恭、
王法慧、王熙和
王履。其中，王恭是
东晋都督青冀幽并徐州晋陵诸军事、平北将军、兖青二州刺史、假节，王法慧是孝武定皇后，王熙是东晋太子洗马。
王恭在京城行走散发五石散的药性，来到王睹家门前，询问王睹说：“古诗里哪一句最好？”王睹还在思考没回答，
王恭就吟咏道：“'所遇无故物，焉得不速老？'这一句好。”