1995年，闫军大学毕业后被分配到
四川大学体育部任教。2011年，获得2011年
全国男子篮球联赛联赛优秀裁判员。2015年，被评为2014-2015赛季
中国男子篮球职业联赛十佳裁判员。2018年10月，入选CBA官方公示的2018-2019赛季CBA联赛裁判员名单。2020年，CBA联盟公布的2019-2020赛季CBA联赛十佳裁判名单，闫军在列。2021年10月，闫军入选
中国篮球协会公示的
2021-2022赛季中国男子篮球职业联赛技术官员名单。
1991年，闫军考入
成都体育学院运动系，后转入体育教育系。1995年，其从大学毕业后，便被分配到了
四川大学体育部任教。
2004年2月，闫军参加了全国WCBA女篮联赛裁判工作，后来成为
全国男子篮球联赛的裁判，并作为中生代的代表，重点培养。于2011年，获得2011年NBL联赛优秀裁判员。2015年，其被评为了2014-2015赛季
中国男子篮球职业联赛十佳裁判员。2018年10月，CBA官方公示2018-2019赛季CBA联赛裁判员名单，闫军在列。
2020年7月，在山东青岛举行的
2019-2020赛季中国男子篮球职业联赛（CBA）复赛第一阶段比赛中，闫军担任主裁判在比赛中开球。2021年10月13日，闫军入选
中国篮球协会公示的
2021-2022赛季中国男子篮球职业联赛技术官员名单。2022年3月11日，闫军首次在
顺德区赛区亮相，在CBA常规赛第33轮，吹罚该场关键战。
“
中国男子篮球职业联赛“名哨”闫军为
攀枝花市80余名注册裁判员授课，培训现场，闫军老师边讲边比划，形象生动，还让三名裁判现场示范。”——《
攀枝花日报》评
“闫军在比赛中给于
周琦肘击后阻拦
郭楠判罚。事发瞬间，他立刻作出反应，面带严肃的表情，叼着哨子，迅速高举双手来阻止郭楠。闫军裁判员的果断举动成为了焦点。”——《中华网新闻》评