北京地铁21号线，也可以被称为北京地铁S6线，是一条市郊铁路兼城市快速轨道交通。按照最新规划，21号线将会作为新城联络线独立存在。该线路将从亦庄直接到北京大兴国际机场，而城际铁路联络线将直接连接北京首都国际机场、北京城市副中心、环球度假区和北京大兴国际机场。北京地铁21号线原为市郊铁路，现已定义为城市快速轨道交通。
北京地铁21号线，是规划中的一条线路，原为北京的一条市郊铁路，现已定义为城市快速轨道交通，由于不占用已有铁路，而是新建快速地铁线路，所以已经更名为地铁21号线，是北京地铁2020规划中的线路，北京地铁21号线计划2018年开始建设，2020-2021年建成，北京地铁21号线主线线路起自 牛栏山站，经 马坡、
顺义区、临河、国门商务区徐辛庄、龙旺装、新华大街、通州火车站、京州、万盛南街西口、亦庄火车站、马驹桥、鹿海园瀛海、磁各庄至终点 黄村火车站，线路全长距离为76.9千米。
北京地铁S6线最初规划为连接
通州区、顺义、
大兴区等北京郊区新城的联络线。随着
北京大兴国际机场的建设和京津冀协同发展战略的提出，该线路一度升级为
京雄城际铁路，即“城际铁路联络线”。线路由
北京首都国际机场向南经北京城市副中心，到达
北京经济技术开发区后分两支，一支前往
廊坊市和大兴机场，另一支前往大兴和
房山区。
而后
北京市郊铁路通密线又以“区域快线”的形式从城际铁路联络线中独立出来，形成一条城际铁路（城际铁路联络线）和一条区域快线（北京地铁S6线）共存的局面（与城际铁路联络线相比，区域快线的形式更接近地铁，更加便于通勤，且属于北京地铁系统），在
通州区的线路也互相错开有所不同。
根据《北京市轨道交通线网规划（2020年-2035年）》：
京雄城际铁路联络线全线基本被列入；S6线大兴房山段（嘉会湖以西）得到保留，通州段（嘉会湖经通运门至
徐辛庄村）降级为预留廊道，徐辛庄以北段（早期规划内容）则被移出规划（可通过跨线至
京承铁路实现新城联络的功能）。