肩上芭蕾是指将中国杂技和西方芭蕾舞等高难技巧相嫁接，让女演员在男演员的背上、双肩、手掌和头顶上轻灵地跳着芭蕾舞。

2000年，吴正丹和搭档魏葆华开始创作“肩上芭蕾”，2002年第26届蒙特卡洛杂技节，魏葆华与吴正丹凭借《东方天鹅——芭蕾对手顶》捧回了最高奖“金小丑”奖2003年，“肩上芭蕾”登上中央电视台春节联欢晚会，在中国掀起热烈反响。自肩上芭蕾创作后，在20多年的时间里，吴正丹和魏葆华共参演了3000多场。

2000年，吴正丹携手搭档魏葆华从杂技、芭蕾舞、体操等艺术门类中汲取养分，潜心创作近四年，开创“肩上芭蕾”。2002年第26届蒙特卡洛国际杂技节，魏葆华与吴正丹凭借《东方天鹅——芭蕾对手顶》捧回了最高奖“金小丑”奖。肩上芭蕾得到了世界的认可，也惊艳了世界。

2003 年，他们曾与著名编导赵明携手将杂技短节目《化蝶》搬上中央电视台春节联欢晚会舞台，“肩上芭蕾”由此在国内掀起热烈反响。2004年，杂技剧《天鹅》诞生，标志着中国杂技开启了戏剧化的探索。该剧由国家一级演员吴正丹及魏葆华领衔主演，以杂技演员羽梦成长经历为主线，通过戏剧、杂技、芭蕾舞等多种艺术形式相融合的创新演绎形式，再现新时代中国杂技人的奋斗故事。

自肩上芭蕾创作后，在20多年的时间里，吴正丹和魏葆华共演出了3000多场。

吴正丹、魏葆华开创世界马戏艺术之先河，巧妙地将芭蕾嫁接到杂技中，设计、创作了集杂技、芭蕾、体操于一体的《东方天鹅——芭蕾对手顶》。他们将中国杂技的“对手顶”、中国民族舞蹈的“单足踹燕”以及西方芭蕾舞的“单足尖转体360度”“单足尖阿拉贝斯”等高难技巧展现在背上、手掌、肩上、头顶上。其表演柔中见难，险中生美，技惊四座，生动优美。“肩上芭蕾”以一种全新的表演形式开创了世界马戏艺术中的新流派。

吴正丹，1981年生，辽宁沈阳人，南部战区陆军战士中国杂技团有限公司演员、国家一级演员，中国杂技家协会副主席、广东省杂技家协会副主席。曾先后荣获第26届摩纳哥蒙特卡洛国际杂技比赛“金小丑”奖、首届解放军文艺大奖、全国杂技比赛最高奖“中国话剧金狮奖”、文化部第十届“文华表演奖”等。

2012年6月15日，在浙江卫视梦想舞台上，李岩和满玲玲演出肩上芭蕾，两人用爱来诠释的舞蹈也让在当下浮躁社会的人们知道什么才是真爱。

2023年10月13日至14日，作为广州市艺术季2023的闭幕演出，杂技剧《天鹅》将登上广州大剧院的舞台。该剧追溯中国原创杂技新流派“肩上芭蕾”从无到有的发展历程，是融“技”于“艺”的大胆创新。

2024年，中俄建交”75周年，两国共同举办“中俄文化年”系列活动。杂技剧《天鹅》将参加俄罗斯巡演，本次俄罗斯巡演将在两个城市进行，9月20至21日登陆莫斯科Live Arena竞技场，9月26至28日亮相圣彼得堡马林斯基2号。

2024年9月21日，一名名叫“孙艺娜战士战旗团队”的抖音博主发布了一条名为《中国芭蕾在澳洲，我们的自信来源于民族》的抖音视频。视频中的两位芭蕾舞演员在表演“肩上芭蕾”节目，引起了广泛关注。该视频截至2024年9月22日，已获得了80万个点赞，并登上了抖音热榜。