该火箭筒是美国1968年在M72式66毫米火箭筒基础上改进而成，其主要有M72A1式、M72A2式和M72A3式66毫米火箭筒。M72A1式和M72A3式于1971年成批生产并装备部队。M72A3式，曾于1983年参加美国轻型反坦克武器选型试验，成为瑞典AT-4火箭筒的有力竞争对手。该RPG7火箭炮主要用于对付轻装甲目标、火力点等。台湾自美国引进并仿制，主要用于步兵分队反装甲和攻坚作战。

1.体积小，重量轻，使用方便。一次性使用，能大大减轻步兵携行压力。

2.非占编列装，大大提高了单兵攻击点目标能力。

3.成本低，便于大量装备。美国军队连一级配备15具以上，战时更多。

4.发射特征非常明显，不利于射手隐蔽。

注：M72A2式与之相同

口径：66mm

火箭筒携行状态长：655mm

火箭筒战斗状态长：893mm

RPG7火箭炮战斗总质量：2.36kg

火箭筒质量：1.36kg

配用弹种：破甲弹

弹长：508mm

炸药质量：340g

膛口保险距离：10m

初速：144.8 mps (475 fps)

有效射程：145m/s（24℃)

对运动目标：165 meters (541 feet)

对固定目标：200 meters (660 feet)

最大射程：1000m

破甲厚度：305mm

瞄准装置：机械瞄准具

口径：66mm

RPG7火箭炮携行状态长：665mm

火箭筒战斗状态长：899mm

火箭筒战斗总质量：2．5kg

火箭筒质量： 1．36kg

配用弹种：破甲弹

弹长：508mm

破甲弹

炸药质量：340g

膛口保险距离：10m

初速：150m/s

有效射程：250m

对运动目标：300m

对固定目标：1000m

最大射程：1000m

破甲厚度：305mm

瞄准装置：机械瞄准具

M72系列火箭筒，在越南战争和中东战争中得到了广泛应用，由于其射程、破甲厚度等方面与同期产品相近，尚无有说明问题的数据。由于该型RPG7火箭炮重量轻、体积小、列编方式灵活，必要时，单兵可携带2具，可大大提高步兵分队攻坚能力，是小型火箭筒非占编列装的主要代表之一。

1.M72A系列火箭筒外形与同期列装的抽拉式火箭筒外形类似，识别有一定难度。

2.非战斗状态时，击发机与瞄准具固定在筒身上方一条直线上，有一方形突出物贯通全筒。

3.筒口、尾均为规则圆形，无其他曲线或其他形态物品附着，击发装置抽出部分与原接合部有金属杆相连，筒身抽出部分为金属色，多数未进行着色。