高奴县是中国古代的一个县，其治所位于今天陕西省延安市东北的延河北岸。

高奴县最早出现在秦昭襄王时期，当时秦国在延安地区设立了宝塔区，高奴县治所位于今延安市东部的尹家沟，隶属于上郡。上郡的郡治在肤施，即现在的榆林市南部。在秦汉之际，项羽消灭秦朝后，分封董翳为翟王，其都城设在高奴。汉高祖刘邦建立西汉后，于公元前206年消灭了翟国，并重新设立高奴县，县治仍旧位于尹家沟。到了公元8年，王莽篡夺汉朝政权，建立新朝，并将高奴县更名为利平县。东汉时期，高奴县的名称得以恢复，并继续归属于上郡。然而，在三国时期的魏国统治下，高奴县最终被废弃。

高奴县在历史上曾经是翟王董的都城，也是秦朝和汉朝设立的行政单位。在王莽时期，县名一度被改为利平县，但东汉时期又恢复了原名。