姜窝子古称膈鱼潭,位于县城南部的宝汉公路线上。距县城9公里，实际距离14公里。1958年后名武关河人民公社，驻地白花沟口。1973年，人民公社机关驻地迁至姜窝子。1981年12月，更名为姜窝子人民公社。1996年全乡1588人。
姜窝子沿宝汉公路向南2公里处为
武关驿，是上西河与
褒河的交汇处。此地山谷狭窄，河流阻挡，两山对峙，形势险要，为天然关隘，是古
褒斜道之要塞，古称“武休关”,为
汉中市北部重要关隘，宋元时在此多次发生战争。
境内地势狭长，西高东低。东西长约20公里，南北宽约5公里，辖3村11组,10个自然村，有耕地2467亩。其中水田857亩，主产水稻、小麦、玉米。1985年粮食总产63万公斤。
50年代初，姜窝子村只有20多户人家。因距县城较近，又是去
南河乡的必经渡口,1980年后，工商业发展较快，已开辟了农贸市场。供销社、邮电所、收购站、放映站、医院、文化站、铁业社、粮站及集体、个体小商贩摊点分设于公路两旁，是乡内较为繁荣的地方。从姜窝子东与南河相接，原有公路直通上南河林场，因大桥于1981年水毁，改修为
泸定桥，过桥可通上南河。
1983年，在此创办
留坝县高级职业中学1所。1990年8月，学校迁往县城北。乡有初级中学1所，小学1所。1996年，乡(镇)机构调整，组建
武关驿镇，辖铁佛殿、
南河镇、姜窝子(乡)。