武德九年(公元626年),
李世民刚即位,
颉利可汗就率兵南下,一路攻打到
渭河边,搞得
长安人心惶惶。执失思力奉颉利之命觐见李世民,被李世民扣押,囚禁于
门下省。后来李世民与颉利达成渭河之盟,突厥退兵,执失思力被释放。
贞观三年(公元629年),
李靖率军灭了突厥,颉利可汗被俘。执失思力投降,被李世民封为左领军将军。此后
执失思力为
唐朝屡立战功。为此,李世民将自己同父异母的八妹妹九江公主下嫁给了执失思力。
永徽四年(公元653年),执失思力因曾与
房遗爱交好,卷入
高阳公主一案而被流放,而九江公主主动舍弃了自己的封邑跟着执失思力一起被流放。后很快死在了流放地。十年后执失思力案件得到平反,九江公主重新获得公主封号。