日本漫画家真岛浩创作的同名冒险类少年漫画改编的TV动画，于2001年10月13日－2002年9月28日在日本TBS电视台播出，共51话。动画内容只讲述了漫画内容的开首约30%（至漫画第95回）。

圣石(RAVE),是由莉莎范伦铁诺(Resha Valentine)王国历0015年用神之力量---魔导精灵力制造而成的石头。最后，丽莎牺牲了自己的性命去完成圣石，人们为了纪念这一位热爱和平的女孩，于是以莉莎·范伦铁诺的英文简写(Resha Valentine)来把圣石命名为RAVE。

圣石原本是一件的，莉莎把圣石一分为五，分别由圣石使者和苍天四战士负责看管。圣石使者拥有的，就是圣石主体，而苍天四战士拥有的圣石就是知识圣石、斗争圣石、未来圣石和真实圣石。当莉莎死后，第一代圣石使者席巴由于不能把圣石合五为一去攻击DB结果造成“大破坏”,这次的“大破坏”更令到世界十分之一地方化为乌有。

五十年后，掌管这世界的邪恶魔石，拥有威胁全人类的“DB”(DARK BRING)再次苏醒！唯一能对抗他的希望，就是那位万中选一，可以使用圣石“RAVE”的第二代圣石使者哈鲁．葛罗利与他像雪人一般的可爱伙伴普鲁，他们为了消灭魔石、拯救世界而踏上他们的冒险于旅程…………

参考资料来源：

真岛浩在绘制的“妖精的尾巴”联合“圣石小子”漫画“妖精的尾巴X圣石小子”的动画OAD，同捆“妖精的尾巴”第39卷漫画限定版发售。

新OAD中“圣石”方全部使用了原版TV动画的声优阵容，原TV版主题曲“Butterfly Kiss”也作为插曲运用。

在新OAD中，《圣石小子》的人设更贴近原作，在形象上与TV版有很大的差别。