阿劳卡河（Río Arauca），位于南美洲奥里诺科河左岸，发源于哥伦比亚东科迪勒拉山系的东坡，全长约1,000公里。阿劳卡河由马尔瓜河、科武贡河、科瓦里亚河汇合而成，向东穿越委内瑞拉的奥里诺科平原，于圣费尔南多东南约100公里处汇入奥里诺科河。阿劳卡河是哥伦比亚和委内瑞拉两国之间的边界河流，全长约1050公里。阿劳卡河沿岸土地平坦，雨量丰富，形成许多曲流。

阿劳卡河是奥利诺科(Orinoco)河的西支流，流经委内瑞拉和哥伦比亚。与阿普雷(Apure)河和梅塔(后设)河平行东流，周围为北美大平原，地势低平，4∼11月雨季期间，河水洪氾，淹灌大片土地。极少支流。至哥伦比亚边境埃尔安帕罗(El Amparo)可通航小船，但很少利用。