南雄市博物馆成立于1982年，是一座自然历史类博物馆。2003年进行了重建工作，次年10月完成并开放，新馆面积达2700平方米。博物馆内部设置了多个基本陈列，包括革命历史、古生物以及历史文物民俗文物等，通过丰富的展品、图像、模型和文字资料，展现了南雄地区的历史文化和革命斗争历程。

南雄市博物馆的《南雄革命历史展览》详细记录了当地人民在中国共产党领导下的革命斗争历史。南雄作为革命老区，曾在1929年至1930年间迎来毛泽东、朱德、彭德怀等革命领袖，他们在南雄指导武装斗争。1932年，毛泽东等人在此指挥了具有重要战略意义的“南雄水口战役”。此外，1935年，项英、陈毅等领导人也在南雄市坚持游击战。这些活动见证了众多革命烈士的英勇事迹，其中包括李乐天、钟蛟蟠、曾昭秀等。博物馆展示的革命文物，如中国工农红军标语、武器装备和烈士遗物，都是这段辉煌历史的真实见证。1995年，南雄市博物馆被中共韶关市委、市政府授予爱国主义教育基地称号。

南雄市博物馆位于南雄县城内的三影塔下，其馆藏重点在于展示南雄地区的古生物化石。在这里，观众可以了解到7000万年前的恐龙世界的面貌。南雄红层中保存了大量的恐龙蛋化石和恐龙骨骼化石，博物馆内就展出了霸王龙、南雄龙属、南雄小鸭嘴恐龙等多种恐龙种类及其蛋化石。这些珍贵的化石不仅填补了中原地区古新世研究领域的空白，也使得中国成为了全球拥有最完整古新世地层剖面的国家之一。