天鹅龙虾有5对脚，雌虾的第5对脚有爪，在口部有6对较为细小的脚。眼睛由眼柄支撑。它们的颜色呈褐紫色至较淡色。外骨骼是分节的，会随着长大而脱壳。它们重达5.5公斤，长8-10厘米。

天鹅龙虾（学名：Panulirus cygnus）是分布在澳洲西部的一种龙虾。它们是澳洲最有价值的渔获，占了全澳洲总渔业价值的20%。

天鹅龙虾分布在西澳洲的海岸，由哈梅林湾（Hamelin Bay）至西北角（North West Cape）,与及如豪特曼群礁（Houtman Abrolhos）等岛屿。幼体会在海草坪成长，并由西澳洲迁徙至较深的海洋及珊瑚礁。

天鹅龙虾的渔获每年就有8000-15000吨。于2003年至2004年间的渔获就价值2亿4800万澳元。其渔获是世界上第一批获得海洋管理理事会（Marine Stewardship Council）的生态可持续认证。西岸线有8种龙虾，但渔获主要都是针对天鹅龙虾。

天鹅龙虾自1829年天鹅河殖民地（Swan River Colony）的殖民开始就已被捕捉，及后在发现较大的群落而扩展渔业。其渔业以豪特曼群礁为中心。于1930年代开始就有渔获出口。早期渔业声称会捕捉达14种龙虾，但当地却只发现3个物种群落。

在近东格拉（Dongara）捕捉的天鹅龙虾是最美味的，不过研究却找不到它们与其他群落有何形态上的分别。

天鹅龙虾以往曾有不同的分类。Ray W. George于1962年发现天鹅龙虾与其他龙虾属物种的相似处，其独特处足以分类为独有的物种。自1970年代，天鹅龙虾被降为亚种。完模标本是在罗内斯特艾兰（Rottnest）水深1米的水池中采集，并被保存在州立的博物馆；其他的标本则被列为副型。它们物种地位的确认是受到其渔业的影响，因为它们的渔业是当区独有的，且不能天然的移往其他区域。

天鹅龙虾的种小名是根据西澳洲徽号上的黑天鹅而取的。