吸尘机器人又称扫地机器人具有真空吸力可以吸取灰尘和微粒，灰尘是人类健康的大敌，所以人们特别讨厌它，灰尘带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病。吸尘机器人的主要用途也是打扫房间的灰尘和污物，特别是墙角和床底等不易打扫的区域，吸尘机器人都可以打扫的干净。
测距原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接受相应的
回声波脉冲
虚拟墙：虚拟墙会设置一道吸尘机器人不会穿越的不可见屏障，限制吸尘机器人在特定时间或区域内工作，并且阻止他靠近任何危险品和易碎，如何放置虚拟墙 将虚拟墙放置在要屏蔽区域入口外，将顶部的箭头指向想分隔的房间。 。