马永祯母早逝，父亲安山在“毒汤事件”被捕处死，又跟弟弟永宁失散，且被拐卖到宫中当太监。永祯凭着机智，得保“不失”，随着清朝覆亡，永祯带着“重创”的九妹逃走，跟同样被拐的双春，合力逃出魔掌，三人成为患难之交。永祯后来跟二人失散，独个儿流落街头，遇到了小孤女利是妹，二人相依为命，招摇撞骗过活，而利是妹亦成为了永祯的良心反映。

姓名：马永祯

性别：男

年龄：30

职业：江湖老千

性格：今朝有酒今朝醉的享乐主义者；贪新鲜，富创意；认为人性本恶，不会轻易信任别人，只信任钱财与口腹之乐。

出处：《五味人生》

扮演者：郭晋安

二十年后，永祯骗上恶人惹祸，逃至“佼佼镇”，讹称是“南天王”陈济堂身边要员，在镇上骗吃骗喝，却被“喜相逢”酒家的老板娘双春识破，二人因而结怨。永祯遂利用傻若岚的单纯，向双春报复，害得“喜相逢”欠下巨债。后来，永祯知道双春、九妹是儿时患难之交，前嫌尽释，一同为了改善“喜相逢”的生意而努力。扬与及亲弟永宁（改名为任胜天），初时不知胜天身世，为了贪钱，使计协助金凤钓其金龟。后来得悉胜天竟为亲生弟弟，却又怕金凤欺骗胜天感情，伤害胜天，因而出手破坏二人感情。

飞扬恐永祯和胜天相认后会揭破当年往事，为父报仇，决定从中挑拨离间，令胜天对永祯产生误会，兄弟决裂。永祯怀疑父亲的死跟照星与若岚夫妇有关，遂扮成父亲模样，以刺激若岚回复记忆。

永祯爱上了双春，一时激情，向双春提出一起私奔，离开“佼佼镇”。惟事后却感到身为老千的自己似乎无法为双春带来幸福，因而退缩。

岂料若岚恢复记忆，竟认定双春跟九妹早有奸情，害死其夫，将双春逐出关家。永祯本欲加以照顾，然而此时得知九妹一直暗恋双春，因当年害得九妹之事，心感歉疚，决意让爱。

永祯证明了双春、九妹的清白，二人得以重返“佼佼镇”，跟永祯一起协助若岚对抗竞争对手。终于“人生五味”面世，飞扬答应赞助永祯等人参加在香港特别行政区举行的“粤港厨艺大赛”，永祯没想到飞扬此举竟是为了走私国宝。

事情被若岚揭发，飞扬把罪名嫁祸双春。永祯、九妹为了营救双春，争相认作是走私主谋，同时争取时间搜集飞扬罪证，查出飞扬竟是当年害死父亲之人！永祯和胜天冰释前嫌，兄弟携手，令飞扬得到应得报应。永祯更跟若岚、双春、九妹等赢得“粤港厨艺大赛”。经若岚安排下，永祯与双春终成眷属。