真杆菌属（学名：Eubacterium）为真细菌目优杆菌科的一属革兰氏阳性菌。此属的模式种为粘液真杆菌(Eubacterium limosum)。真杆菌属的细菌通常发现于动物的腔体、粪便、动物和植物产品和土壤中，有些种是脊椎动物的条件致病菌。它们的形态从球到长杆，细胞大小因种而异，通常单生、成对或成链。严格厌氧，多数种要求特殊的厌氧培养技术和营养丰富的培养基。

真杆菌属的细菌形态为杆菌，细胞大小因种而异，范围在0.3～2.0μm×0.3～10 μm，很少形成丝状体。不同种的形态从球到长杆。细胞通常不规则，常常膨大或端尖，有时弯曲。通常单生、成对或成链。幼龄培养物革兰氏染色阴性。运动可变，不产芽孢。

真杆菌属的细菌严格厌氧；多数种要求特殊的厌氧培养技术和营养丰富的培养基，菌落通常低凸或平坦。化能有机营养，发酵代谢，有些种利用碳水化合物。发酵葡萄糖或蛋白胨的主要产物通常包括大量的丁酸、乙酸或甲酸并有可测得的H2的混合酸。接触酶阴性，通常吲哚阴性。可能还原硝酸盐，可能液化明胶。

真杆菌属的细菌脱氧核糖核酸的G+C 摩尔%是30～55(Tm)，模式种的是47。