1866年普奥战争奥地利败于普鲁士，这导致奥地利被排除在德意志邦联之外。为了解决帝国内部的民族矛盾和维持帝国的统一，1867年奥匈帝国成立，奥地利帝国陆军成为奥匈帝国陆军，奥地利帝国海军改为奥匈帝国海军（KAISERLICH UND KOENIGLICH KRIEGSMARINE 或者缩写为 k.u.k.Kriegsmarine）。

1918年帝国战败，解体、分裂为多个国家，帝国军队消失。

奥匈帝国陆军由帝国国防军、皇家和王家地方防卫军、王家匈牙利地方防卫军构成，其中皇家和王家地方防卫军、王家匈牙利地方防卫军分别由奥地利地方防卫部与匈牙利地方防卫部管辖，而这两个地方防卫部共同统于维也纳的帝国战争部。在军令指挥体系方面，由这三部分共同组成的大日本帝国陆军，由维也纳的帝国总参谋部指挥。

帝国国防军由维也纳的帝国战争部直接统辖。

皇家和王家地方防卫军（Kaiserlich Königliche Landwehr，这里的皇，是指奥地利皇帝，王，指的是波希米亚国王，然而波希米亚仅有王国之名，却没有如匈牙利一般的自治权）由设在维也纳的奥地利地方防卫部管辖，这是帝国的非匈牙利部分（又称内莱塔尼亚地区）的地方防卫军，虽然被称为地方防卫军，然而却具备野战能力，只是根据法律规定，其部署和作战有一定地域限制，不像帝国国防军可以在帝国任意区域部署和作战。

王家匈牙利地方防卫军（Honvéd），由设在佩斯港（现在布达佩斯的一部分，港口区域）的匈牙利地方防卫部管辖，其使命和性质与皇家和王家地方防卫军一样，是帝国的匈牙利部分（外莱塔尼亚地区）的地方防卫军，也属于正规野战部队。

奥匈帝国海军存在于1867～1918年，是奥匈帝国的海上力量。德文正式名称为Kaiserliche und Konigliche Kriegsmarine，既帝国与皇家战争海军，简写为k.u.k.Kreigsmarine。奥匈帝国海军继承自奥地利帝国海军，1867年奥地利帝国改称奥匈帝国时海军也随之改名。1918年奥匈帝国解体，奥地利不再拥有海岸线，于是帝国海军不复存在。（今天奥地利有在多瑙河巡航的水上部队，但隶属于联邦警察，而非海军建制了）。

1869年，弗朗茨·约瑟夫一世乘螺旋桨动力巡防舰联合力量号（SMS Viribus Unitis，注：不同于后来的同名无畏舰）赴埃及参加苏伊士运河开通仪式。

1872年，奥匈海军特格特霍夫号（纪念1871年逝世的奥地利海军原司令特格特霍夫）踏上北极探险的征程。该舰抵达、发现并命名了新地岛以北的法兰士约瑟夫地群岛（以奥皇弗兰茨·约瑟夫一世命名）。因洋面被冰封，探险队弃舰改用雪橇和小艇返回，1874年9月终于到达俄罗斯大陆。探险队返回维也纳时受到了热烈欢迎。

1880年，奥匈海军举行了盛大的阅兵仪式。

1916年7月14日晚，奥匈帝国两艘鳄鱼级鱼雷快艇在利萨岛（今克罗地亚维斯岛）附近发现正在海面航行的意大利海军“巴利拉”号潜艇，用火炮和鱼雷将其击沉

随着同盟国在第一次世界大战中走向失败，奥匈帝国开始考虑如何避免其舰队在战败后落入协约国之手。战争结束前夕的1918年10月29日，斯洛文尼亚、克罗地亚和塞尔维亚人国（State of Slovenes， Croats and Serbs，缩写作SCS）宣布脱离奥匈帝国独立，以萨格勒布为首都，其领土大致相当于今天的克罗地亚、斯洛文尼亚和波黑（1918年12月1日即与塞尔维亚王国合并，成为塞尔维亚人、克罗地亚人和斯洛文尼亚人王国，1929年又改名为南斯拉夫王国）。奥匈帝国原计划在战后改组成联邦或者邦联制国家，但面对其治下各民族的独立浪潮也无法阻止，只好顺水推舟，把海军的舰队、基地、军械库、海岸要塞和商船队都交给了这个新诞生的国家（的里雅斯特例外，因为其所在的伊斯特拉地区战后被并入意大利）。作为回报，后者接收了这些东西后，宣布自己为中立国。

但SCS国并未得到国际社会的广泛承认，其中立地位也没有得到保障。1918年11月1日，意大利海军的袖珍潜艇（或称人操鱼雷，但是是由潜水员驾驶，在目标上安装炸药后返航或者弃艇逃生的，不同于二战中日本海军的自杀式人操鱼雷）潜入原属奥匈帝国的普拉海军基地，炸沉了奥匈海军“联合力量”号无畏舰（刚于10月31日移交SCS国，改名为“南斯拉夫”号）。随后，特格特霍夫号无畏舰被迫交给意大利，被放在威尼斯当做战利品展示，又被当做道具用来拍摄电影《Eroi di nostri mari》（《我们的海上英雄》，讲述意大利鱼雷快艇击沉伊什特万号的故事），然后于1924年被拆解。欧根亲王号则被法国海军强行征用，先用来演练空军对舰船的攻击，然后被当做靶船击沉。至此，奥匈海军的4艘无畏舰全部退出历史舞台，而奥匈帝国也在第一次世界大战最后的硝烟中土崩瓦解，其原有的沿海领土分属于意大利和南斯拉夫王国，奥地利只保留了她的日耳曼核心领土，就是奥地利现有的版图，成为一个内陆国。奥匈帝国海军因此只存在于人们的回忆中，存在于《音乐之声》里冯·特拉普海军上校（海军不复存在，因此被迫退役）的心里。