M42防空炮车，又称M42清道夫，是通用汽车于1951年以M41型战车为底盘改良而成的一种防空自行火炮。该车辆配备M19A1式双管40毫米高射炮，可用于低空防卫并对地面目标进行高速火力射击。越南战争时期，M42防空炮车大量部署在机场及野战防空。该车辆由通用汽车公司的坦克部门生产，采用全焊接钢制造，总重22,500公斤，最高速度为45英里/小时，行驶距离为100英里。车辆拥有一个6人组，武器包括两门40毫米M2A1 Bofors自动炮，射速为每分钟240发，以及一挺.30口径的布朗M1919A4或7.62毫米的M60机枪。动力来源于一台500马力的六缸、空冷、汽油发动机，位于车体后部，由一台两速的艾利森传动。尽管M42防空炮车最初设计用于反空中目标，但在越南战争中，它也证明了其在反对无装甲地面目标方面的有效性。

M42防空炮车双管防炮战车(M42 40 mm Self-Propelled Anti-Aircraft Gun)可用于低空防卫并对地面目标进行高速火力射击，越战时曾大量使用于机场及野战防空。