触手通常指无脊椎动物生在头部的简单或分枝的细长柔韧的器官。如刺胞动物门（如水、水母等）、环节动物门（如沙蚕）、软体动物门（如蜗牛等）及棘皮动物（如海参等）都有。触手为实心的或中空的，有的触手是分枝状。主要作触觉或卷攫用，或有呼吸、运动或支持身体等功能。

系存在于多数低等动物身体前端或口周围等处，能自由伸屈之突起物的总称。大多具有触觉和化学感觉的感受器。有刺胞动物水螅型的触手位于口的周围（口触手oral tentacle）或垂唇的周围（缘触手mar－ginal tentacle或反口触手aboral tentacle），或两处均有：水母型的触手位于伞缘或伞缘的上方（上伞触手exumbrellar tentacle）。栉水母的1对触手出自触手鞘。因为这些触手是借本身的伸缩及粘性刺丝囊、卷缠刺丝囊和粘细胞来捕食，故有捕腕（cap-turing tentacle，德Fangarm）或捕丝之名。有的触手具穿刺丝囊，用以攻击其他动物并保护自己。水螅型的触手可分为丝状触手（filiform tentacle）、有头触手（capitate tentacle）、实触手（solidtentacle）和空触手（hollow tentacle）等。涡虫纲中的切头虫目（Caridinicola等）的触手有2—10条，从表皮分泌粘液，用以固着于宿主。原环虫纲的头部具1对丝状触手；多毛纲由口前叶生出（感）触手、副感触手（亦称下触手subtentacula，palp）和触须（亦称触手毛tentacular cirrus）。拟软体动物和内肛动物门的触手除作感觉器和捕食器外还是重要的呼吸器，表面覆盖着纤毛，其内腔有大量血液流入。软体动物和节肢动物头部1—2对角状或鞭状的突起不是触手，而称作触角；软体动物的外套膜和上足周围有许多丝状突起，分别称为外套触手（pallialtentacle）和上足触手（epipodial tentacle）。海参口周围的触手为管足的变异物。触手的伸缩和屈曲除由于肌肉（水螅型为表皮肌细胞）的作用外，海参和原环虫类还藉助于体液于其基部的垒内进出而伸缩。