是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。
在之后又有商家推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器。这类机器因为不一定能抓到想要的物品、或者夹上后的一次震动甚至一无所获，但运气或技巧好时有可能以少量金钱获得商品，因此相较于贩卖物品的功能，其作为提供乐趣的游戏或博奕的功能更多。
在
香港特别行政区，这类贩卖机只少量出现在便利店、商场、室内游乐场等地方，但在日本，则在游戏机中心大量出现。
台湾省夹娃娃机更为普及，在夜市或杂货店门口都不难发现。