德川千代姬（1637年—1698年），父亲是德川幕府三代将军德川家光，母亲为侧室阿振之方。尾张德川家第二代德川光友的正室，尾张第三代德川纲诚和高须松平家初代松平义孝的生母。她的生母阿振之方是石田三成的孙女，因此千代姬是石田三成的曾孙女。

千代姬的生母阿振之方，本名为冈振（冈氏），是冈重政的女儿，阿振的母亲长姬则是石田三成在关原会战后存活下来的女儿。

据说德川家光在早年不接近女色，且喜好男色。春日局便将阿振安排在家光的身旁，希望他能重新喜欢上女子。宽永十四年（1637年），阿振产下一女，此女便是千代姬。而当时的家光已经三十四岁了。

千代姬的后半生并没有很详细的记载，只知道承应元年（1652年）生下长子德川纲诚（光友次子）。承应三年（1654年），异说明历元年（1655年）生下长女丰姬，但是丰姬在明历元年夭折。明历二年（1656年）生下次子松平义行。明历四年（万治元年，1658年）生下次女直姬，直姬后来成为四代将军德川家纲的养女，但在宽文元年（1661年）便早逝了。

千代姬的生母阿振在她三岁那年去世，而在同年千代姬嫁给长自己十二岁的德川义直长子光友，由于千代姬当时是德川家光唯一的孩子，她得到十分贵重的嫁妆，还存放于德川美术馆。

平成八年（1996年），德川美术馆所收藏的千代姬所用的婚礼调度（初音调度和其他调度、文书类）被指定为国宝。

元禄十一年（1698年），千代姬比丈夫光友、长子纲诚早一步离世，享年六十一岁，法名灵仙院。翌年，其子纲诚去世，再隔一年的元禄13年，光友亦离世。