古齿龙（属名：Archaeodontosaurus）是种蜥脚下目恐龙，生存于侏罗纪中期的马达加斯加。模式种为A. descouensi，于2005年9月被叙述、命名。属名意为“古代牙齿的蜥蜴”，种名是以化石发现者Didier Descouens为名。它们可能是种拥有基础蜥脚类牙齿的蜥脚类恐龙。

古齿龙生活在距今1.67亿-1.64亿年前的中侏罗世。

古齿龙属于巨型恐龙，体长11-13米。

在生活方面，古齿龙经常会生活在陆地上或者是丛林里，喜欢热带气候，并且也喜欢潮湿的环境，因为体型比较大，所以经常会需要很多的水源。在树林里经常会捕捉一些小的生物，有的时候也会吃水里的生物，并且还会吃树林里的一些果实。

在繁殖方面，一般都是一夫一妻制，在交配之后的八个月内会产下小恐龙。小恐龙刚刚生下来的时候就是一个蛋，经过孵化之后才能够成功的破壳而出。刚刚破壳而出的小恐龙并不会走路，并且眼睛也睁不开。而且样子以及父母也有很大的差异，但是慢慢长大之后能够独立行走，并且还能够独自去捕食，成为了更凶猛的一代古齿龙。