刘敖曹，字昂藏，天武帝第三子，封为伊王，也是天武帝刘仪最厉害的武将之一。刘敖曹力能扛鼎，是小说中的勇将之一。比如
雍王刘垓本人、
王建世子
刘鼐、慕容陛这些都可以称之为勇将。伊王刘敖曹、洛王
刘无恤构成了刘仪儿子当中的勇士形象。
刘敖曹，在天武世系当中排行第三，爵位为伊王。天武帝刘仪有长子刘夷吾、次子刘序、三子刘敖曹、四子刘无恤、幼子刘班。令人很大跌眼镜的是：长子刘夷吾、次子刘序是属于文的方面，即使是宫廷斗争；而三子刘敖曹、四子刘无恤则是属于武的方面。随着夜光殿事件的逐步发展，刘仪和孟后的悲剧发生，使得天武帝不信任任何人，更加不信任将领，所以伊王刘敖曹、洛王刘无恤成为天武帝的重要大将。