1940年，美国威利斯汽车公司研制了一种多用途越野用车。该车有60马力，是当时同类车驱动力的3倍。

这种车速度快，主要用来输送步兵营装备的轻武器，且可作通讯、侦察和指挥车。这种车的名字叫“GP”，来自英文General—PurposeCar（多用途的车）的缩写。

由于与美国漫画家施格1937年创作的漫画形象中的“JEEP”——一种神通广大的益鸟很相似，因此美国士兵也把这种越野车称做“吉普”。走在大街上，时不时就可以见到或威猛或灵巧的越野车呼啸而过，它以硬朗的风格深受众人的喜欢，其实它的发展与战争密不可分——威利斯越野车结构非常简单，几乎没有什么和驾驶无关的零件。前风挡可以向前放倒，全车没有车门，士兵可以迅速上下车辆。第二次世界大战期间，威利斯公司共为军方制造了60多万辆越野车。

美国威利斯(Willys)MB军用车可谓是现代“JEEP”的鼻祖，它的发展经历了威利斯、凯瑟(Kaiser)和美国汽车公司(AMC)等重要阶段。

Willys MB

当时的吉普主要是军事用途，刚投产时被称为“MA”，后又改为“MB”。

从威利斯到克莱斯勒汽车公司

1946年，威利斯公司推出了汽车工业领域里首辆全钢材旅行小客车和运货车。

到了1953年，亨利凯瑟以6000万美元购买了威利斯公司的设备、厂房，1962年秋，全新的吉普瓦格尼尔“丁”系列和“斗士”小吨位运货卡车由此诞生了。

1963年8月，威利斯汽车公司正式被定名为“凯瑟JEEP汽车公司”，制造出的旅行车、活动顶篷式小客车、小吨位运货车以及双门敞蓬跑车等均采用“无畏”V8发动机、四轮驱动、涡轮油压控制自动变速器，这为吉普在60年代的发展划上了圆满的句号。

1970年2月5日，美国汽车公司用7000万美元购买了凯瑟吉普汽车公司。

1983年，“吉普切诺基”诞生了。

第二年，特利多吉普公司推出了两门切诺基和四门切诺基及四门瓦格尼尔运动车。

这一系列产品走红市场，全美著名的三家越野汽车杂志将其称为4×4之年。

1987年8月5日，克莱斯勒汽车公司兼并了美国汽车公司，1990年3月22日，第100万辆JEEP———一辆红色的吉普“极限”驶出了总装生产线。

如今，完美的继承了威利斯血统的jeep品牌中，依然有一名坚持着纯正越野血统的成员，他就是wrangler，吉普牧马人。豪放的前脸依然是双圆大灯和七孔散热格栅，这无疑代表着威利斯血统。宽大的轮眉，可拆卸的车门与车顶更是直白的表明了自己的威利斯血统。