安德鲁三世（匈牙利语：III. András，1265年－1301年1月14日）是匈牙利国王（1290－1301年在位），阿尔帕德王朝最后一位统治者。他的父亲是安德烈二世的儿子，母亲是威尼斯贵族。安德鲁三世在1301年去世，没有男性后裔，导致阿尔帕德大公王朝的终结。

安德鲁三世在父亲去世后，与威尼斯的亲戚一同接受教育。在1278年，他应匈牙利西部一位贵族的邀请，访问了他的领地，并要求成为斯拉沃尼亚的统治者，但被国王拉斯洛四世拒绝。

1290年，一些匈牙利贵族邀请安德鲁三世回匈牙利当国王。然而，他在回国的途中被一位贵族俘虏，被献给奥地利公爵阿尔布雷希特一世。匈牙利国王拉斯洛四世被库曼人杀死后，没有子嗣，阿尔帕德王朝嫡系断绝。安德鲁三世作为阿尔帕德大公王室后裔，来到匈牙利继承了王位。

安德鲁三世的去世引发了匈牙利王位的争夺，最终由查理一世得到部分贵族和教皇的支持，以伊什特万五世的曾孙的名义继承了匈牙利王位，匈牙利安茹王朝随即创建。