清朝自
雍正年间，皇帝
圆明园御门听政，才开始设毡垫。觐见大臣的跪垫也有次序，一般根据他的官阶、地位来定。跪垫的颜色根据大臣的品级也各有不同，一品大红色，二品中间黑色，三品黑多红少，四品天青色，五品以下蓝色。
清代没有废除下跪之礼，皇帝在便殿召对一般会赐予大臣毡垫，不过并非入对者都有资格享受。御榻前的毡垫，也没有
常数，视军机大臣人数多少而增减，又称军机垫子。军机大臣跪着听旨，动不动就要十几分钟，皇帝设个跪垫表示优待。如果是
大学士、御前大臣、内务府大臣觐见，皇帝会赐座，觐见大臣先叩首谢恩，然后就跪在垫上。如果是侍郎一同觐见，则没有跪垫，也就不用叩首谢恩。督抚大臣觐见，皇帝也会赐座，大臣叩谢后跪在垫上。垫子距离皇帝的御榻有一尺左右。
觐见大臣的跪垫也有次序，一般根据他的官阶、地位来定，也有特旨指定的，位次也仿照该大臣在朝堂上的品级来设。跪垫的颜色根据大臣的品级也各有不同，一品大红色，二品中间黑色，三品黑多红少，四品天青色，五品以下蓝色。