三皇庙位于
博山区东南17公里
北博山镇朱家庄，东依黄龙岭，西临白虎山，洪崮公路绕其右方。
陕西省横山区党岔镇也有三皇庙村。在
横山县城东南，
无定河西岸。
据碑载：三皇庙始建于明洪武初年 (1370年)，原仅有庙堂两间，规模很小，明
嘉靖重修，并扩建三皇大殿，新修东西配房、钟鼓楼、白衣阁等。
据《重修三皇庙》石碑载：清乾隆四年，有住持道人王来素多方筹集资金，在后院建起三清阁、文昌阁、吕祖阁及东西角楼和观景台。西角楼与雾云洞，东角楼和岳阳山相应，钟鼓楼窗迎辰巳峰，形成三角鼎立的妙姿。
乾隆四年起，王来素历时十数载建完后院三阁并对三皇大殿翻修。