马拉维龙属（属名：Malawisaurus）是蜥脚下目恐龙的一属，属于泰坦巨龙类，生存于早白垩纪的非洲。马拉维龙是最早的泰坦巨龙类之一，与腕龙属和冈瓦纳巨龙属生存于相同时期、相同区域。马拉维龙是泰坦巨龙类中少数曾发现头颅骨的物种。

马拉维龙最初由席尼·贺顿（Sidney H. Haughton）在1928年发现，当时被认为是梁龙科强壮巨太龙（Gigantosaurus robustus）的近亲，因此被归类为巨太龙的一个种（G. dixeyi）。1933年，Louis L. Jacobs将这些化石建立为新属，模式种是马拉维龙（Malawisaurus dixeyi）。强壮巨太龙目前也是独立属，亚嫩施龙属。马拉维龙与詹尼斯龙目前都属于泰坦巨龙类。

马拉维龙是种中型蜥脚下目，身长估计约为16米。被推测可能部分身体覆盖者鳞甲，如同某些泰坦巨龙类。中段尾椎的椎体延长，脊椎侧孔的外形接近浅凹处，萨尔塔龙、阿拉摩龙属、风神龙、冈瓦纳巨龙属也有类似的脊椎特征。毒瘾龙属也有类似的脊椎特征，但脊椎侧孔更深入脊椎，形成两个脊椎腔室。