《皇越一统舆地志》（越南语：Hoàng Việt Nhất Thống Dư Địa Chí）为越南阮朝国史馆官修地理志，记述越南包括疆界、风俗、城镇、道路、渡口、桥梁、山川、胜地、民众、产物等内容。

黎光定在嘉隆五年（1806年）奉命编《皇越一统舆地志》，并在数月内完成了编纂工作。黎光定在《进书表》中提到，他被赋予特命以及校订之权，并在一个月内完成了校订工作。书籍的编纂不仅是黎光定的个人工作，而是由各地方镇营官员提供资料，黎光定在此基础上进行编著。除黎光定外，阮嘉吉为书作序，吴仁静、黎良慎等参与内容和文字的校订。书籍完成后，于十一月二十日进呈嘉隆帝。

《皇越一统舆地志》内容分为三部分，共十卷。第一卷包括进书表、序言、凡例和总目录；第二至第四卷详细记录了京师顺化至各镇营驿站的名称、里数、所需日程；第五至第十卷为各镇营实录，详细记录了各镇城至镇内重要关汛、兵站、城坊的详细里程，并介绍了沿途的桥梁、市津、村社、古迹等。

《皇越一统舆地志》主要记载水陆里程，体例与中国传统的地理志书如《大明一统志》《大清一统志》等不同，也与后来仿中国传统志书编纂而成的《大南一统志》有所区别。其编写方式可追溯到十五世纪的《征占日程》，与十八世纪的《纂集天南四至路图》《平南指掌日程图》和《水陆程图》等书相似。

《皇越一统舆地志》编成后未曾刊印，而是以抄本形式流传。2003年，越南学者据法国巴黎亚洲学会图书馆所藏抄本译为越南语，并由顺化出版社和顺化东西方语言文化中心联合出版，书前半部分为越南文，后半部分为汉文影印。2014年，中国学者据法国巴黎亚洲学会图书馆所藏抄本整理，由人民出版社和西南师范大学出版社影印出版。