她出生于日本岩手县，一岁时移居至
神奈川县相模原市。岩清水梓小学时加入当地足球队练习，后被日视美人青年队录取，并于2003年升入日视美人。她曾代表日本参加三届
国际足联女子世界杯（2011年、2015年、2019年）和两届
奥运会（2011年、2012年）。在2011
德国国家女子足球队世界杯中，岩清水梓作为日本女子国家队成员，成为第一棒火炬手，参与
东京奥运会火炬传递。她共为国家队出战122场比赛，攻入11个进球。
2014年女子亚洲杯足球赛半决赛中，岩清水梓最后时刻头球绝杀中国，决赛对阵澳洲时又以头锤攻入全场唯一进球，帮助
日本获得队史首个亚足联女子亚洲杯冠军。
日本女子足球联赛最佳阵容：12回（2006、2007、2008、2009、2010、2011、2012、2013、2014、2015、2016、2017）