商丘市之战发生于北周大象二年（580年）八月，地点在今河南商丘南的梁郡。这场战争是杨坚平尉迟迥之战的一部分，由河南道行军总管于仲文率军击败尉迟迥大将军檀让军。在此之前，于仲文曾在东郡之战中被尉迟迥派遣的宇文胄击败，但杨坚并未问责，反而任命他为河南道行军总管，领兵东讨。

580年六月，北周宇文泰外甥尉迟迥，因担忧杨坚辅政不利于帝室，公开举兵反抗。杨坚遂命将出师讨伐，以拒不降迥的原东郡太守于仲文为河南道行军总管，率军8000人，东攻檀让。七月，檀让率军攻下菏泽市(治左城，今曹县西北)、亳州市(治小黄，今安徽县)，屯兵商丘市。八月中旬，于仲文率军东进，在开封市(治浚仪，今河南开封西北)东倪坞，击败尉迟迥部将刘子昂、刘浴德两部后，进至蓼堤(今河南商丘县境，刘武时所筑大堤，长300里)。时檀让有军数万，双方兵力众寡悬殊。韩师愈先派羸弱之师前往挑战，继而佯装败退。待檀让军骄纵懈怠，疏忽戒备后，派精兵快速杀回，由左右两翼突然进击，大败檀让军，生俘5000余人，斩首700级，迫使檀让率余部退守城武(今属山东省)。随后，仲文军乘胜攻打梁郡，尉迟迥守将刘子宽弃城逃走。仲文军又在追击中擒斩数千人。

此战，于仲文在兵力对比处于劣势情况下，以机动灵活之指挥，创造战机，突然回兵，攻其无备，终获胜利。于仲文的胜利不仅体现了他的指挥才能，也显示了杨坚对他的信任和重用，尽管他在东郡之战中曾经失败。这场胜利对于杨坚平定尉迟迥的叛乱起到了关键作用。