《哆啦A梦大长篇》（日语：大长编ドラえもん）是日本漫画家藤子·F·不二雄制作公司的科幻冒险漫画，首部作品为《大雄的恐龙》。该作品与原《哆啦A梦》漫画不同，内容为篇幅更长、连贯性更强的故事，讲述了哆啦A梦、野比大雄及其他角色在科幻和奇幻世界的冒险。该系列漫画自1980年1月开始连载，作为每年3月上映的电影版原作及先行宣传，至1996年藤子逝世为止共有17部。在藤子逝世后，由绿原伸太和冈田康宁继续创作，但封面上的名字由原作者的名字改为公司名。该系列还被改编成了一系列的电影和重制版，并在1980年至2004年间在日本电影院上映。2017年12月27日，前17部作品在Kindle上以彩色电子书的形式发行，并翻译成英文进入北美市场。

哆啦A梦大长篇，是较长的哆啦A梦系列，这是为了更好、更清楚地表现出情节、中心思想。哆啦A梦哆啦A梦的大长篇都改编成了电影。但某些只存在电影（例如《哆啦A梦：大雄的平行西游记》并未有大长篇漫画，只存在电影）。大长篇的名称截止到现在都是以“野比大雄的”或“大雄与”来开头。哆啦A梦大长篇的剧情主要是围绕着冒险、团结、友谊来的，其中有煽情的（比如说《哆啦A梦：大雄与铁人兵团》），也有搞笑的（比如《哆啦A梦：大雄的秘密道具博物馆》），还有冒险主题的（比如《大雄的大魔境》）。哆啦A梦大长篇在日本由小学馆出版。