单天常是单雄信的独子，自幼在磨盘山跟随
姑母习武，期待有朝一日为父报仇。他性格刚烈，与父亲单雄信极为相似。一日，他遇到了正在打猎的
俞游德，两人因争斗而成为不打不相识的好友，并结拜为兄弟。当唐军途经磨盘山时，单天常看到父亲的仇人罗通，便下山欲为父报仇，结果被罗通生擒。在
程咬金的耐心劝导下，他归顺了
唐朝，并请求担任先锋官，与俞游德一同率领先锋军出发扫北。然而，在先锋军到达白良关后，单天常的结拜兄弟俞游德被北国猛将铁雷银牙一个回合打杀。愤怒的单天常飞马迎战银牙，却不料被银牙用揣牌打落于马下，英勇阵亡，成为隋唐英雄中最令人惋惜的后人之一。
单天常在
磨盘山国家森林公园落草为寇。后被
罗通收复，并封为先锋官。在磨盘山落草为寇期间，单天常四岁时就跟随
姑母舞枪弄棒，后来姑姑将
单雄信留下的槊谱交给了单天常，从此他便早起晚勤练大槊，期待有一天能够为父报仇。单天常每日除了勤练武艺外就是下山巡视，直到有一天他遇到了正在打猎的
俞游德，出言不逊的两位少年很快斗在一起。俞游德的双斧刚劲有力，单天常的金钉枣阳槊也是非常娴熟，两人斗了二十多个回合。俞游德看到很难胜过单天常，便使出了
暗器绝技飞弩正射到了单天常肩头。当俞游德乘胜追击的时候却掉入了
磨盘山国家森林公园的陷坑中被俘了。在单天常
姑母的撮合之下，两位少年成为了不打不相识的好友，并且结拜为好友。从此磨盘山又多了一位二寨主俞游德。当
唐军途经磨盘山时，看到单家的仇人
罗通来了，单天常飞马下山直奔唐军而来。
程咬金与罗通等人听说是
单雄信的后人非常高兴，不过单天常愤怒地扬言要斩杀罗通，看着英雄气十足豪迈雄壮的单天常，罗通虽然武艺高强却也多加了几分小心，毕竟他也是瓦岗五虎单雄信的后人。单天常一槊打了下来，罗通用枪一磕差点就把单天常槊震飞了。聪慧的罗通似乎看出了单天常的弱点，趁着两马错蹬之际用枪杆朝着单天常一扫，当他一侧身之际就被罗通生擒于马下。威武不屈的单天常在程咬金耐心劝导之下，终于归顺
唐朝一起开启了扫北之路。当年非常愧疚的
程咬金能够将单天常收降，他感到非常高兴也很欣慰，因此对他也是非常不错。在程咬金的感化之下他彻底放弃了仇恨，并且向
罗通请求争当先锋，罗通思考了很久最后在程咬金相助下终于让单天常与
俞游德率先锋军出发。先锋军来到白良关后，北国猛将银牙率先出战，一个回合就打杀了俞游德。看到结拜兄弟阵亡，性格火暴的单天常飞马来到银牙面前，面对着银牙拿着的揣牌，单天常已经失去了理智，他只想为俞游德报仇，也没有顾及这个揣牌的厉害。银牙的武艺其实很一般，不过力气却是非常大，不过他手中的揣牌却是一件不简单的兵器。他像一块盾牌，上面却多了很多锋利坚韧的钢刺。单天常一槊打下来的时候，银牙运足了劲用揣牌用力一架，瞬间就把大槊震飞了，随后用揣牌打了过去便将他打落于马下。就这样一位励志的英雄后人就这样阵亡了。
随着
罗成的阵亡宣告隋唐英雄的时代结束了，在一片惋惜与回味中，经典的
罗通扫北又开始了，从众多小国公们的出现又让当年瓦岗英雄再次呈现出来，罗通、
秦怀玉、
程铁牛、王勇安、尤富广延续了父辈们英勇，又开创一批精彩的战绩。不过也有一位小将，出场时就展现了一种传奇的气势，在豪言壮语之后却戏剧化地秒败。他就是悲情英雄
单雄信的儿子单天常，这位励志少年习武多年却没有像
苏宝同那样为父报仇，而且成为了比父亲更悲剧的战将。