亨利五世（
德语：Heinrich V，1081年—1125年5月23日）是萨利安王朝的最后一位罗马人民的国王（1105年—1125年在位）和
罗马帝国皇帝（1111年加冕）。他是罗马帝国皇帝
亨利四世的次子，母为伯莎（都灵的）。亨利五世统治时期正值主教叙任权之争的末期，皇帝在与
教皇长期的对峙中逐渐落于下风，随着沃尔姆斯宗教协定的签署，教会势力完全压倒了世俗王权。
亨利五世是
神圣罗马皇帝亨利四世与萨伏依的贝儿塔所生的次子。1099年1月6日，亨利五世在亚琛被其父加冕为共治国王，以替代先前因叛乱而遭废黜的兄长
康拉德二世。
亨利五世虽然发誓在父亲生前不干涉帝国事务，但在亨利四世的政敌诱惑和怂下，亨利五世在1104年参与反对其父的叛乱。时任教宗帕斯卡二世解除了亨利五世对其父的效忠誓言，1105年1月，亨利五世在
美因茨被
亨利四世的反对者拥立为对立国王。尽管亨利五世一派在最初处于下风，不久，
亨利四世被击败，随即遭到监禁，随后去世。亨利五世成为无可争议的君主，秩序随即在德意志得到重建，
科隆遭到巨额罚款，先前的反对者
佛兰德伯爵罗布雷希特二世向亨利五世请求宽恕。
亨利五世在主教叙任权之争上并未比亨利四世有任何软化。当
教皇帕斯卡尔二世拒绝为他加冕时，他进军罗马（1110年），监禁了教皇和大部分
枢机。教皇暂时屈服，但不久收回其对亨利五世作出的全部让步。
1116年，亨利五世第二次侵入
意大利，将帕斯卡尔二世赶出
罗马（1117年）。当帕斯卡尔二世去世后，他扶植了一名敌对教皇
格列高利八世。1122年，亨利五世终于与新教皇
卡利克斯特二世达成妥协，在沃尔姆斯宗教协定中基本解决了
主教叙任权之争，并将格里高利八世废黜。