故事主线讲述了五个少年与他们的机甲兽神一起勇敢对抗
邪灵组织的冒险故事。在这个过程中，他们不断成长，体会到真正的友情，展现出感人的故事情节。
孩子延羽在其科学家父亲的指引和帮助下，离开故乡金波城开始了旅程。他们走遍世界各地，试图改变误入歧途的人类思想。
延羽结识了
林嘉静、洛基等志同道合的伙伴，共同努力保护环境。
在延羽和伙伴们的努力下，绿荫市中大量碳化的植物重新变得绿意盎然，水之都的海水重新变得清澈，熄灭了炎部落的山林野火。最后，延羽和伙伴们回到故乡，与当地人民一起努力对抗环境破坏行为，并最终成功阻止了希特及其追随者的破坏行为。