《南辕北辙》出自《战国策·魏策四》，文中，魏国人季梁在听闻魏王准备攻打邯郸市后，向魏王讲述了楚人想要到南面的楚国去，由于选择了相反的方向又不听别人的劝告，而距离目的地越来越远的故事，以此劝诫魏王不要以单纯的征伐来实现让天下人叹服的事业。

《战国策》也称《国策》，是一部独特的国别体著作，主要记载了战国时期策士游说诸侯、国君的活动和说辞，反映了战国至秦汉之际的社会风貌和各国政治、经济、军事、外交方面的重大活动。

《战国策》最早是分散的书册，名称不一，有“国事”“短长”“国策”“事语”“长书”“修书”等，至西汉，由中国汉代经学家刘向（公元前77年—前6年）去其重复，校其脱误，考订整理后，定名为《战国策》。按国别记述、分篇，计有东周一、西周一、秦五、齐六、楚四、赵四、魏四、韩三、燕三、宋卫合为一、中山一，总计为12国、33篇。

魏王欲攻邯郸市，季梁闻之，中道而反，衣焦不申，头尘不去，往见王曰：“今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面？’曰：‘吾马良。’臣曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此数者愈善，而离楚愈远耳。今王动欲成霸王，举欲信于天下。恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广尊名。王之动愈数，而离王愈远耳。犹至楚而北行也。”此所谓南其辕而北其辙也。

1.闻：听说。

2.反：通假字，同“返”，返回。

3.衣焦：衣裳皱缩不平。

4.申：伸展，舒展。后作“伸”。

5.大行（hang）：大路。

6.方：正在。

7.北：面向北方。

8.持其驾：驾着他的车。

9.之：动词，到……去。

10.楚：楚国，在魏国的南面。

11.将：又。

12.奚：为何。

13.用：费用，钱财。

14.御：驾驭车马。

15.者：…的人。

16.御者善：车夫驾车的技术高超。

17.此数者：这几个条件。

18.恃：依靠，依仗。

19.广：使动用法，使……广大，扩展。

20.犹：犹如，好像。

魏王想要攻打邯郸市（今赵都），季梁听说这件事后，半路返回，来不及抻平皱缩的衣服和去除头上的尘土，去拜见魏王说：“今天我来的时候，在路上遇见了一个人，正在面朝北面驾着他的车，他告诉我说：‘我想到楚国去。’我说：‘您去楚国去，为什么往北走呢?’他说：‘我的马很精良。’我说：‘你的马虽然很精良，可这不是去楚国的路。’他说：‘我的路费很多。’我说：‘你的路费虽然多，可这不是去楚国的路。’他说：‘我的马夫善于驾车。’这几个条件越是好，就离楚国越远了。大王的行动是想成为霸王，举止是想取信于天下。依仗魏国的强大，军队的精锐，而去攻打邯郸市，以使土地扩展，有好的名声。大王这样的行动越多，那么（您）距离称王的事业就越来越远了。这就好像到楚国却向北走一样。”

战国后期，一度称雄天下的魏国国力渐衰，可是国君魏安僖王仍想出兵攻伐赵国。谋臣季梁本已奉命出使邻邦，听到这个消息，立刻半途折回，风尘仆仆赶来求见安厘王，劝阻伐赵。

季梁为了打动魏王，来了个现身说法，以自己的经历，带出了南辕北辙的故事，形象地说明了魏王的行动与自己的目的背道而驰的道理。其实这个故事并不一定就发生在季梁身上，他之所以与自己的亲身经历相联系，是为了让故事显得生动和真实，从而更具有说服力。我们在说服他人时不妨也用这种说法，将一些故事、案例融入自己的亲身经历，这样就更容易打动人。

刘向（约前77—前6）又名刘更生，字子政。西汉经学家、目录学 家、文学家。沛县（今属江苏省）人。刘交刘交四世孙。汉宣帝时，为谏大夫。刘奭时，任宗正。以反对宦官弘恭、石显下狱，旋得释。后又以反对恭、显下狱，免为庶人。刘骜即位后，得进用，任光禄大夫，改名为“向”，官至中垒校慰。曾奉命领校秘书，所撰《别录》，为中国最早的图书公类目录。治《春秋梁传》。著《九叹》等辞赋三十三篇，大多亡佚。今存《新序》、《说苑》、《列女传》等书，《五经通义》有清人马国翰辑本。原有集，已佚，明人辑为《刘中垒集》。