卫雄，生卒不详，字世远，代（今蔚县）人，为北魏和西晋的将领，分别是北魏名臣卫操和西晋名臣卫操的侄子。

卫雄智勇双全，勇健多计谋。与卫操、姬澹一齐投奔拓跋鲜卑，拜为将军，随从征战，多有功，稍迁至左将军，封云中侯。拓跋猗卢时，被委为辅相。拓跋六修之乱，卫雄率晋人及乌丸三百余家，南奔太原市(今山西省太原市西南晋源镇)依附刘琨。刘琨派卫雄进攻石勒，卫雄反对，刘琨不听。后被石勒战败，逃于代郡，被石勒大将孔苌所杀。

雄，字世远，澹字世雅，并勇健多计画，晋世州从事。既与卫操俱入国，刘志壮其力，并以为将，常随征伐，大著威名。桓帝之赴难也，表晋列其勋效，皆拜将军。雄连有战功，稍迁至左将军、云中侯。澹亦以勇绩著名，桓帝末，至信义将军、楼烦侯。

晋穆帝，初并见委任。卫操卒后，俱为左右辅相。

六修之逆，国内大乱，新旧猜嫌，迭相诛戮。雄、澹并为群情所附，谋欲南归，言于众日：“闻诸旧人忌新人悍战，欲尽杀之，吾等不早为计，恐无种矣。”晋人及乌丸惊惧，皆日：“死生随二将军。”于是雄、澹与刘琨任子遵率乌丸、晋人数万众而叛。琨闻之大悦，率数百骑驰如平城抚纳之。会石勒攻琨乐平，太守韩据请救于琨。琨以得雄、澹之众，欲因其锐，以灭石勒。雄、澹谏目：“乱民饥疲，未可便用，宜休息观衅而动。”琨不从，使雄、澹率众讨勒琨，屯广牧为之声援。勒率轻骑与雄、澹战，澹大败，率骑千余，奔于代郡。勒遣孔苌追灭之。（ [北齐]魏收撰《魏书 卷二三》）