剑龙科（学名：Stegosauridae）是装甲类（Thyreophora）剑龙亚目（Stegosauria）下的一个科，包含最知名的剑龙属。剑龙科的恐龙在恐龙大灭绝之前就已经自行灭绝。

剑龙科是剑龙亚目中最为衍化的一群，背部到尾部上方有双排的骨板或尖刺，可能具有防卫功能。较原始物种的骨板或尖刺较小，某些物种的肩膀则具有长刺。剑龙科的头颅骨较华阳龙科长，前上颌骨没有牙齿。前肢较后肢短。

这些恐龙生活在侏罗纪晚期到白垩纪早期，主要分布在北半球，尤其是美国和中国，也有部分在非洲北部发现。

剑龙科最早是由奥塞内尔·马什（Othniel Charles Marsh）在1880年提出。目前的范围是包含剑龙属，而不包含太白华阳龙在内的最大演化支。锐龙是原始的物种，具有原始的特征，例如：脊椎、前肢长度接近后肢。与原始特征相反，锐龙可能体型相当大。近年发现的米拉加亚龙可能是其近亲。钉状龙的骨板较小，后半段的骨板多成尖刺状。剑龙亚科的体型大，背部有大型、交错排列的骨板，尾巴具有2到4对尾刺。某些物种的肩膀也具有尖刺。剑龙亚科内部的物种与演化关系仍有争议。

剑龙科包括众多属种，如似花君龙属、剑龙、碗状龙属、重庆龙属、沱江龙、将军龙、嘉陵龙、钉状龙、乌尔禾龙属、勒苏维斯龙（铠甲龙）、西龙属、锐龙和米拉加亚龙等。