羊膜卵是指爬行类、鸟类及单孔类所产的卵。卵壳由坚硬的石灰质或不透水的韧性纤维膜构成，既有良好的通气性，又有防机械和化学损伤的能力。

羊膜卵发育(孵化)中，出现一系列胚膜，由羊膜构成羊膜腔，内有羊水。胚体置于腔中央，并悬浮在羊水中。羊膜具有轻微的收缩能力，使羊水动荡、防胚体粘连，以利自由生长发育，由后肠伸出尿囊，逐步扩大，位于绒毛膜内侧，尿囊膜具有丰富微细血管，能进行气体交换，亦能将尿酸排放其中。卵黄囊由中肠底部包围卵黄形成的，提供胚胎所需营养。绒毛膜是由胚外体腔的外层膜扩大形成，紧贴卵壳。当胚体发育完成后，胚膜将全被放弃。

羊膜卵的出现，摆脱了水域的束缚，使动物能进行真正的陆地繁殖，为动物向高等方向演化奠定了基础。胚体在羊水中发育，大致可证实个体发育重演系统发育的理论。

鱼和两栖动物的卵、两栖动物的幼体（包括蝌蚪）的生长都离不开水，这是因为在爬行纲出现之前，脊椎动物的受精卵都必须在水环境中才能发育成幼体。爬行动物之所以能成功登陆，是因为爬行动物产羊膜卵。羊膜卵的出现使它们摆脱了对水的依赖，这是脊椎动物进化史上的一个里程碑。

羊膜卵是早期爬行纲适应陆地干燥环境的一个必要条件.它们不再被产于水中,但不会干掉,而且利用空气中的氧气供应胚胎发育.羊膜卵外包以1层保护性的卵壳,或柔韧如皮革、或为坚硬的石灰质壳,以防止卵内水分蒸发,避免机械的或细菌的伤害.卵壳表面有许多小孔,通气性能良好,保证胚胎发育期间的气体代谢. 　　羊膜卵内有大的卵黄囊（yolk sac）,储存卵黄以保证胚胎发育的营养需求.在胚胎发育至原肠期后,胚胎周围产生向上突起的环状褶皱,环绕胚胎生长,最终将胚胎包在一个具有2层膜的囊中,外层为绒毛膜(chorion),内层为羊膜(amnion).羊膜腔(amniotic cavity)是一个充满羊水的密闭的腔,胚胎浸于其中.这为胚胎提供了一个发育所需要的水环境.

在胚胎发育过程中，发生三层胚膜包围胚胎：外层称绒毛膜，内层称羊膜，另有尿囊膜。

特点：卵外包有一层石灰硬壳或不透水的石灰质软壳，能防止卵内的水分蒸发，避免机械损伤和减少细菌的侵入。卵壳能透气，可以使氧气进来和二氧化碳排除，保证胚胎发育时的气体代谢的进行。卵内有很大的卵黄囊，贮藏大量的营养物质，以保证胚胎不变态而直接发育的可能性。

羊膜腔中充满着液体，称羊水，胚胎浸在羊水中而得到保护，免于干燥和各种机械损伤。尿囊位于羊膜和绒毛膜中间的空腔中，胚胎所产生的代射废物排到此囊中。尿囊上面有毛细血管，可以通过多孔的卵膜或卵壳与外界进行气体交换，是胚胎的呼吸器官。

羊膜卵的出现，完全解除了脊椎动物在个体发育中对水环境的依赖，使动物能够在陆地上孵化。爬行纲是最先出现羊膜卵的，羊膜卵的出现是脊椎动物进化史上的一个飞跃，为动物登陆征服陆地向各种不同的栖居地纵深分布创造了条件。