历任国民十九路军连、营、团、旅、师长，第四路军少将参议，广东省参议。1939年后，随
张炎回广东，任
雷州市县长、化州县长等。在职期间，起用共产党人和进步人士，受到顽固派忌恨。1945年1月19日凌晨，在住宅遭枪杀。
庞成出身贫寒，很小的时候便开始务农兼营挑卖，直到20多岁时还是胼手足。即使是勤苦操业，还是家徒四壁，故此常常向邻人赊借支撑过日子。有一次，欠下邻家6000元串钱的债务，未能及时归还，邻居却咄咄追逼，连耕种用的粪箕也让他抢走了，欠下地主的田租，更是日日追讨，最后田也被地主收回。庞成被逼走投无路，于民国四年（1915年）投身粤军，后一直在张炎部任职。
民国十一年（1922）至民国十六年，时值
第一次国内革命战争，庞成所在的北伐军先后攻打了平江、汀泗桥、贺胜桥、占领
南昌市等战役，庞成在这些战役中处处英勇争先，光着臂膀，冲锋在前，立下了不少战绩，先后升任排、连、营长。
到了民国二十一年，已经是
十九路军的团长，当时
日本侵略者企图抢占我
上海市，为抵御外敌，捍卫国土，于是一·二八“松沪抗战”开始了。庞成在战斗中英勇善战，他率领庞成团在前线与
日寇浴血奋战了一个多月，多次出生入死，全身伤痕遍布，因敌我悬殊，被日寇突破阵地，他的战友几乎都牺牲了，但他与一个勤务兵及一个机枪手却英勇顽强地坚持到最后，终于击退了敌人的进攻，保住了阵地，立了大功，庞成被晋升为旅长、副师长。1933年11月再次升任为第十九路军第二军第三师师长，后整编为人民革命军第一方面军第二军第二师师长。
因
中国国民党消极抗日，十九路军在蔡廷的带领下，反蒋抗日，迫于国民党的势力而被解散，庞成因不满
蒋介石不抗日的行为，拒绝接受收编，和许以高官厚禄的诱惑，一度在
广州市闲居。
民国二十八（1939年）年，国民党爱国将领
张炎回广东七区任行政专员，庞成接受张炎的推荐，先后出任
化州市、
雷州市县长。
庞成任化县县长时，回到故里丁香埇村时，从前欺负和压迫过他的邻人都不敢来见他。但他不念旧恶，设宴找他们来聚会，请他们坐“上位”，并送他们大洋600元。他和人们说，如果没有这些人的压迫，他说没出头的日子。对于贫苦的乡邻，他也慷慨解囊相助，支持他们渡过难关。庞成在任县长时，为化县、海康办了不少好事、实事，特别对化州的经济、文化建设，堪称有所建树。而他自己，却是十分廉洁的。
民国三十三年（1944年），庞成第二次出任
化州市县长时，大胆起用进步人士
文邵昌（文被国民党顽固派杀害，后被追认为革命烈士）、李照宇等人为秘书，委任共产党员罗英为其夫人秘书，与化县共产党人陈醒亚、李郁等人有亲密切联系。国民党顽固派对此又怕又恨，杀害庞成的得力助手文邵昌，对庞成施加压力，并派人喑中监视他的行动。
民国三十四年（1945年），1月中旬，庞成多次被南路地区的
中国国民党政要召去“了解情况”。1月17日他再次赴
高州市，18日深夜才回到化州，然而，国民党却不让庞成进城了，庞成才知道自己被国民党顽固派“夺了权”，只得带着勤务兵绕道回到故里丁香埇村旧居。凌晨时分，庞成宅所响起枪声。当人们赶来的时候，庞成已经倒在了血泊之中，子弹是从他的口里穿过去的。看上去是“吞枪自杀”的假象，实际上是国民党顽固派派人刺杀的。庞成的死，在
广东省引起了很大的震动，同时也给共产党造成了较大的损失。