永乐县，是中原地区古代的一个县级行政区，宇文毓时建置，周武帝时并入芮城县。唐武德元年（618年）复置永乐县，属芮州，后属鼎州。贞观八年（634年）改属蒲州，五代十国因之，宋熙宁六年（1073年）废。

1947年中国人民解放军解放永乐镇后，设置永乐县，包括永济市和芮城部分地区，属晋南行署运城分区管辖，1949年4月撤销，划归永济县。永乐县故治在今芮城县城西南四十里永乐镇（原属永济县，1958年划归芮城县）。

北魏延昌三年（公元514年）改长乐县为永乐县，治东阳川（今陕西石泉县城区）。为晋昌郡（西魏改为魏昌郡）治。废帝元年（公元552年）改永乐县为石泉县。永乐县，宇文毓时置，刘彻时并入芮城县。唐武德元年（618年）复置，属芮州，后属鼎州。贞观八年（634年）改属蒲州，五代十国因之。北宋淳化四年（993年）永乐县属永兴路陕州。北宋熙宁六年（1073年）废永乐县并入河东县（永济市）。故治在今芮城县城西南四十里永乐镇（原属永济县，1958年划归芮城县）。民国36年（1947）4月29日芮城县解放，芮城、永乐县属晋鲁豫边区太岳行政区第三分区。民国38年（1949）7月1日，永乐县并入芮城县，同年8月1日划分山西省运城专区，芮城县属之。

永乐县历史上的地理区域大致处在中原地区山西省西南端，黄河中游，汾河下游，现在县建置已经撤销，其原来所辖区域在运城市境内，分属芮城县和永济市两地。