永兴宫建于清朝爱新觉罗·旻宁27年(西元1847年)，至今已有150多年历史，因年代久远而使得庙宇有些破损，于是在1986年重建，于1993年落成，并举行落成安座大典，目前为壮观且气势磅礴的三门式传统庙宇，殿内供奉主神天上圣母。

因为在早期的农业社会，医疗并不发达，先民多依赖「神力」治病，因此万兴宫「老四妈」就被信众轮流迎走各区之间。最后来到当时地名为「坝仔」的地方；也就是目前的永兴宫现址「老四妈」终究停留此地济世救人，在地方士绅齐心协力奔走之下，盖了一座草茅屋作为临时供奉处，演变至今成目前的规模。

搭车：

1.于丰原客运丰原总站搭乘往大雅方向班车，于永兴宫下车。

2.于仁友客运绿川西站搭乘6、61号往大雅方向公车，至大雅国中站下车。

开车：中山高下大雅交流道，沿中清路直行右转民生路，遇大雅路右转直行即可到达。