桑乔三世（Sancho III，1134年—1158年8月31日），被称为“渴望的人”（el Deseado），是卡斯蒂利亚和托莱多的国王，于1157年至1158年在位。在桑乔三世的统治期间，卡拉特拉瓦骑士团成立，并在1158年5月决定了萨哈贡条约。

1157年，阿方索七世去世，将王国一分为二，桑乔三世继承卡斯蒂利亚国王王位，而次子斐迪南德二世继承莱昂王位。桑乔三世以武力迫使阿拉贡王国和纳尔瓦纳贡，以继承他父亲作为全西班牙皇帝的事业。然而，他即位后，只做了一年零十一天的国王就去世了。在桑乔三世死前不久，两兄弟刚签订盟约。桑乔三世死后，由他唯一的子嗣阿方索八世继位。

他是阿方索七世的长子，母亲是巴塞罗那的贝伦格拉。桑乔三世的绰号源于他作为父母的第一个孩子，在夫妇结婚八年后出生。桑乔三世于1151年娶了纳瓦拉国王加西亚·拉米雷斯的女儿纳瓦拉的布兰卡，两人育有两个儿子：阿方索八世和加西亚王子。然而，加西亚王子在1156年早夭，布兰卡因难产而死。