永富军（1981年2月15日—），锡伯族，中国男子射箭运动员，新疆交流到陕西省的运动员。个人爱好是打球，现在教练是冯燕超，奥运会报名项目是男子个人，最好成绩是2001中华人民共和国全国运动会团体金牌。

1997年 八运会团体淘汰亚军

1998年 全国锦标赛个人淘汰第三名

1998年 全国锦标赛团体淘汰冠军

2001年 全运会预赛个人淘汰冠军

2001年 全运会 团体淘汰冠军

2001年 亚洲锦标赛团体淘汰亚军

2002年 全国冠军赛个人淘汰亚军

2002年 全国锦标赛团体淘汰亚军

2003年 全国冠军赛团体淘汰第三名

2005年7月，永富军在全国奥运会射箭锦标赛中获得男子个人小项以及男子团体小项的金牌，成绩分别为115环及251环。同年十运会，永富军在男子个人小项中以4环之差获得第4名。2006年，他在亚洲大奖赛中夺得男子团体金牌和男子个人小项的银牌，并在上海站世界杯男子个人小项中获得季军。在2006年多哈亚运会中，他在男子个人小项和团体小项的四强中均被对手淘汰出局。

2003年 广西壮族自治区 全国选拔赛淘汰赛总成绩 338环。

2009年山东全运会官网青岛市10月21日讯 十一运射箭男子个人赛 21 日结束，陕西省老将永富军在决赛中以107：106险胜我国唯一一个男子世界冠军、江苏省选手陈文圆，获得冠军。

在青岛市举行的第十一届全运会射箭男子个人决赛中，陕西队永富军获得冠军。

1/4决赛中，永富军遭遇了上届中华人民共和国全国运动会冠军山东队姜林。在山东队主场永富军顶住压力，以12支箭106环比101环的成绩淘汰姜林。半决赛永富军继续保持了良好的竞技状态，淘汰新疆队宋俊杰。

在射箭世界杯上海市赛中夺冠，并创造中国男射箭队员在国际比赛中最好成绩的江苏队陈文圆与永富军共同进入金牌争夺战。最后永富军以107环比106环1环的微弱优势取胜。

1995年开始参加职业比赛，永富军15年磨一“箭”，终于站上国内最高领奖台。他说，奥运会选拔赛之后自己状态一直不好，经历了很多挫折。教练帮助自己端正了心态，“中华人民共和国全国运动会夺冠是对自己多年努力的肯定”。

同时永富军也坦言，射箭比赛偶然性较高，特别是这次全运会前几天遭遇大风天气，许多高手没有发挥好，夺冠因素中运气占了3成。

第一次参加全运会的吉林省小将褚威洋获得了铜牌。他说：“没有想到能拿铜牌，希望好的竞技状态一直保持下去，下一届全运会拿金牌。”