徐圆朗（？-623年），字号不详，出生于隋末时期的州高平县（今山东省微山县）。他是隋末农民起义军的首领，曾在大业十三年（617年）起兵反隋，攻占东平郡，拥有两万余人的军队。徐圆朗先后依附于瓦岗寨的李密、虎牢关之战的王世充和李渊，被封为兖州刺史、鲁国公。

武德四年（621年），徐圆朗得知夏王窦建德伏诛，与河北旧部共同推举刘黑闼东山再起，自称为鲁王。然而，武德六年（623年），徐圆朗在太子李建成的攻击下，兵败而死。

大业末年，徐圆朗聚众为盗，据守兖州。大业十三年（617年）正月三十日，徐圆朗攻陷东平县，他分兵攻占土地，从琅邪以西，北到东平的地域都为徐圆朗所有，拥有精兵两万余人。同年，徐圆朗率部加入瓦岗军，依附魏公李密，一同围攻洛阳市。李渊武德元年（618年）七月，李密与宇文化及大战，实力削弱，王世充乘机围攻李密，同年九月，李密大败，仓皇降唐，徐圆朗被迫投降王世充。

武德二年（619年）七月，徐圆朗脱离王世充，以数州之地投降唐朝。唐高祖李渊任命徐圆朗为兖州总管，封爵鲁国公。十月，唐朝滑州刺史王轨的奴仆杀死王轨，携带王轨的首级向窦建德投降，窦建德下令斩杀那位奴仆，将王轨的首级送回滑州。滑州百姓深受感动，当天就请求投降。于是附近的州县以及徐圆朗等人都望风归附窦建德。

武德四年（621年），李渊次子秦王李世民围攻虎牢关之战，王世充向窦建德求助。窦建德准备南下援救。徐圆朗闻讯后，起兵叛唐，依附窦建德，随其进攻虎牢关。不久，虎牢大战，窦建德被生擒，王世充投降。徐圆朗为保存实力，再次降唐，唐高祖不计前嫌，仍封他为兖州总管、鲁郡公。

同年七月，窦建德旧部刘黑闼等人在漳南起兵反唐。八月，徐圆朗扣留唐将盛彦师，割据兖州，起兵响应刘黑。不久，徐圆朗自称鲁王，并发兵围攻虞城县（今河南省东部），以此牵制唐军；唐将任瑰据城守之，双方临城对峙。

武德六年正月十四日（623年2月18日），徐圆朗攻陷泗州。二月，李建成诛杀刘黑闼，徐圆朗闻得刘黑闼死讯，弃城而逃，途中为村民所杀。

《旧唐书·卷五十五·列传第五》

《新唐书·卷八十六·列传第十一》

徐圆朗在小说《说唐演义全传》中是十八路反王之一，自称鲁州净秦王，曾与各路反王会兵四明山截杀隋炀帝。后来，宇文化及弑杀隋炀帝，各反王为了争夺玉玺，齐聚于紫金山。没想到却杀出个李元霸，逼众王写下降表，交出玉玺。众反王中唯有徐圆朗不服，结果被李元霸一锤打死（一说被空手撕成两半）。