中华民族解放先锋队，简称民先或民先队，是中国共产党领导下建立的抗日救国组织。该组织成立于1936年2月1日，总队长为
高锦明，中共党团书记为黄敬。其工作宗旨是反对
帝国主义、封建主义，追求民族解放。中华民族解放先锋队是中国先进青年在中国共产党领导下建立的组织，旨在为抗日救亡事业做出贡献。
为了适应新的革命形势，党中央在1935年11月1日，发布了《关于青年工作的决定》，决定把共青团改造成为广大青年群众的抗日救国组织。以反对帝国主义、反对封建主义，追求民族解放为宗旨。在这一形势下，中华民族解放先锋队于1936年2月1日在
北平市成立。其组织成员共300人左右，分成36个分队。在抗日战争中，队员们积极参加抗战。后并入青年救国会。
1935年12月25日，钱伟长、凌则之等20多位
清华大学同学组织“北平南下自行车宣传队”奔赴南京，并在沿途宣传抗日。没过几天便被军警押上火车送回北平。受此启发，平津学联决定组织“南下扩大宣传团”，到农村去唤起民众。学生们一路上“吃的是大饼咸菜，睡的是冰冷的
土炕，只铺着薄薄的棉织军用毯”，“用刺骨的冷水洗脸”，他们深入群众调查访问，“所见所闻，都是人压迫人的景象，于是感到现在的
华族的解放运动，不只是抽象的为着单纯的民族，而是开社会解放的先河！”
1936年1月14日，南下宣传团三团在
高碑店市遭军警阻挠、袭击，15日被押送回
北平市。
清华大学学生蒋南翔提议成立“中国青年救亡先锋团”，以便继续进行
抗日救亡运动，得到热烈拥护。与此同时，南下宣传团第一、二团到达
保定市后，亦为军警所阻。为了继续奋斗，他们成立了“民族解放先锋队”。2月1日，在严冬腊月的
北京师范大学校园，南下宣传团三股力量合并，定名为“中华民族解放先锋队”。民先队总部设在北平，随之在
天津市、
武汉市、
广州市、
成都市、
济南市、
上海市等地相继成立分部。截至1936年底，已经在国内外30多个城市包括
巴黎、
里昂、
东京建立了“民先”组织。
1937年7月抗战全面爆发后，总队部先后移驻
太原市、武汉、
西安市，大批队员走上抗日前线。1938年8月，中华民族解放先锋队总部迁至武汉后，被武汉卫戍司令部强令解散。1940年，在抗日民主根据地的民先组织并入青年救国会。