维尔特二号彗星（81P/Wild）是一颗周期彗星，由
瑞士天文学家保罗·维尔特于1978年1月6日使用瑞士茨米尔瓦尔德的40厘米
施密特望远镜发现。
彗星的命名源于其发现者。维尔特二号彗星的轨道周期约为6年，近日点距离约为1.59天文单位。在其约45亿年的生命周期中，维尔特二号彗星可能曾有更远和圆的轨道。1974年，它在距离
木星1百万公里的位置上飞过，木星的强大
引力摄动改变了它的轨道，将其拉向内
太阳系。
2004年1月2日，维尔特二号彗星被
星尘号飞船访问，飞船收集了彗发中的颗粒样品，并于2006年1月16日返回
地球。星尘号近距离拍摄的72张照片显示，
彗星表面上有很多平坦坑底的洞，这些坑有完整边缘，直径从很小到2公里不等。彗星直径大约5公里。这些特性表明，这些坑洞可能由
天体碰撞或排出气体而成。星尘号飞过期间发现了至少10个活跃的气孔。
在给予周期彗星一个永久编号之前，该彗星被发现后需要再通过一次近日点，或得到曾经通过的证明，方能得到编号。例如编号“153P”的
池谷张彗星，其公转周期为360多年，因证明与1661年出现的彗星为同一颗，因而获得编号。其他未有编号的周期彗星请参阅Cometography.com网站。
彗星通常是以发现者来命名，但有少数则以其轨道计算者来命名，例如编为“2P”的
恩克彗星和“27P”的
克罗玛林彗星。同时彗星的轨道及公转周期会因受到
木星等大型
天体影响而改变，它们也有因某种原因而消失，无法再被人们找到，包括在空中解体碎裂、
行星引力、物质透过彗尾耗尽等。
该
彗星相信已存在了最多45亿年，以及拥有较远及较圆的公转轨道。它于1974年接近木星，其轨道受到强大引力摄动，而得以进入
太阳系内部，而公转周期也从40年缩短至6年，其近日点也被缩短为1个天文单位。 2004年1月2日，“
星尘号”
航天飞机对该彗星作出深入研究，包括收集彗发粒子样本，已与2006年1月15日
犹他州的沙漠中降落。
“星尘号”对威尔德二号近距拍摄了72张照片，该彗星表面布满了平底凹陷，其陡坡的长度从极短至2公里不等。
彗星的直径为5公里，那些凹陷的地方可能是由撞击而成的环形山或是喷气口所造成的。此外，在“星尘号”飞越彗星期间，至少发现了10个活跃的喷气口。