《苏悉地经》即“成就胜妙”之意。密教以此指修行密法而获至妙果。密教以住菩提心，完成正觉之位为“无上
悉地”，又说获无上悉地前有“信、入地、五通、二乘、成佛”等五种悉地。
《苏悉地经》主要内容是宣说有关佛部、莲华部、金刚部等三部悉地成就之仪则，内容包括持诵、
灌顶、祈请、护摩、成就、时分等。叙说相应于息灾、增益、降伏等作法之真言及其持诵法、持诵者之人品、供养法、灌顶法、三种护摩等密教仪轨，以及根据此等密教仪轨而来的种种成就法。
收于《大正藏》第十八册，此册收有三种版本，皆为三卷，即丽本三十七品、宋本三十八品、和本三十四品。和本于
李诵永贞元年（公元805，即
日本延历二十四年），由日本天台宗开山祖师
最澄请回日本；其后，圆仁又请回梵本，并著《苏悉地羯罗经略疏》七卷以解释经文文义。在日本台密，《大日经》、《金刚顶经》二经为‘胎（藏）、金（刚）而二’之经；相对于此，本经系用以诠释金刚、胎藏‘两部不二’深旨之经。