何汝泉长期在西南
师范大学（现名
西南大学）从事中国古代史、隋唐五代史、
唐朝经济史、唐代政治制度史以及史学概论课的教学工作，担任硕士研究生导师。他曾任
中国唐史学会理事、
重庆市历史学会常务理事、《重庆史学》杂志主编，并在科研领域主攻唐史。
何汝泉教授出版了多部著作，包括《唐代转运使初探》（
西南师范大学出版社，1987年）《中外文化俯瞰》（合作主编，参撰，西南师范大学出版社，1993年）《中国历史大辞典·隋唐五代史卷》（参撰，上海辞书出版社，1995年）《资治通鉴新注》（参注，
陕西人民出版社，1998年）《唐财政三司使研究》（中华书局，2013年）《唐史论集》（科学出版社，2018年）。此外，他在《
历史研究》《
中国史研究》《
史学理论研究》《
社会科学研究》（
成都市）《西南师范大学学报（哲学社会科学版）》《西南大学学报（社会科学版）》等杂志发表学术论文60多篇。
何汝泉教授的学术成就得到了广泛认可，他曾获得多项荣誉和奖项。1984年获
四川省政府颁发哲学社会科学科研成果
三等奖，1984年、1988年、1991年、1994年四次获
重庆市政府颁发哲学社会科学优秀科研成果三等奖。1992年获国务院政府特殊津贴，2009年获
西南大学突出贡献奖。
2022年9月19日，何汝泉教授向西南大学文库捐赠了其学术专著《唐史论集》《唐代转运使初探》《唐财政三司使研究》和最新学术专著《史学理论方法躬耕录》共四册。同时，他还捐赠了手稿1100余份，包括教学笔记、讲课稿、发表文稿、论文索引、史籍索要、科研资料卡片、光盘等，这些学术专著和手稿将被收藏于中心图书馆十楼的西大文库。