小王辛庄村位于北京市顺义区天竺镇，距离县城约9.7公里，镇政府所在地天竺村西北方向1.2公里处。该村地理位置靠近多个其他村落，包括北侧的二十里堡、南侧的薛大人庄以及西侧的马连店村。

小王辛庄村的历史可以追溯至明朝时期。最初属于薛大人庄的一部分，1979年11月独立出来，因为居民大多姓王且规模较小而得名。历史上曾隶属于大兴区，但在1949年划归顺义县管辖。

小王辛庄村的地势特征为中心略高于周边地区，主要土壤类型为潮褐土。村内地形大致呈长方形，南北较长，东西较窄，拥有一条长约100米的东西向主街。村西南部大约3公里处有温榆河流经，属于北运河水系。由于临近北京首都国际机场和空港工业开发区，小王辛庄村成为天竺镇最小的自然村之一。

小王辛庄村的经济发展主要依赖于仓储物流和租赁等第三产业。村内有多家企业，如北京欲元建筑器材租赁有限公司、北京吉尔吉包装运输有限公司和杏瑞德商贸有限公司等共12家。这些企业的贡献使得村内在2009年实现了270万元的地方税收收入，村民人均劳动所得达到12963元。到了2010年，地方税收增至305万元，村民人均劳动所得也提高至14000元。

为了提升村民的生活质量和精神文化需求，小王辛庄村建立了村民活动中心，配备了体育健身设施和娱乐设备，供村民使用。此外，还设有阅览室，收藏有超过200册书籍，供村民借阅。村内的街道均安装了路灯，以便夜间通行。

近年来，在镇党委政府支持下，两委班子筹资约200万元进行道路硬化、安装路灯、在空闲地内种草植树，将全村的明排水沟全部改成暗沟，使整个村庄坐落在鲜花映衬、绿树环抱之中。在村大街两侧墙壁设立图文并茂的文化墙300多平方米，内容丰富，宣传国家政策、法规。通过整治，实现了“绿化、亮化、硬化、净化”的四化标准，改善了村民生活环境，提高了村民生活水平。我村先后被评为首都文明村、于地村、环境优美村等，并在2006年被评为北京市郊区“生态文明村”，为区、镇争得了荣誉。

小王辛庄村因其良好的社会管理和公共服务，在2004年至2006年间连续被评为首都文明村。2006年，该村获得了北京郊区生态文明村的称号，并在同年被评选为先进村民委员会。2008年，小王辛庄村在流动人口计划生育管理服务方面表现突出，荣获相关示范村的称号。2009年，该村被认定为交通安全示范村。2010年，小王辛庄村在流动人口和出租房屋服务管理工作中表现出色，获得了优秀服务站的表彰。